CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikation CiA 446 herausgebracht. Sie beschreibt ein standardisiertes CANopen/AS-Interface-Gateway. Das Gateway ist auf der CANopen-Seite ein CANopen-Gerät mit NMT-Slave-Funktionalität; zusätzlich kann auch eine NMT-Master-Funktion implementiert werden. Auf der AS-Interface-Seite können bis zu zwei AS-Interface-Master pro logischem Gerät angeschlossen werden. Insgesamt sind theoretisch bis zu 16 AS-Interface-Ports möglich, da jedes CANopen-Gerät bis zu acht logische Geräte beherbergen kann. Die Gateway-Spezifikation unterstützt M0- bis M4-AS-Interface-Master.
Die Spezifikation CiA 446 beschreibt 132 Transmit-PDOs und 132 Receive-PDOs für die Übertragung der digitalen und analogen Ein-/Ausgabe-Daten der beiden AS-Interface-Systeme. Per SDO sind sämtliche AS-Interface-Parameter im Objektverzeichnis des Gateways konfigurierbar. Jru Creke iqk NVR-Igdwosnuttjvs cxfc cwy nnr rjv Fwjbdmctzwfkvgpfp lwm Sgeigglr amae tnk Fcnkddq xvkqxqqtk VV-Tprpyjxxe-Mpwyk-Yvaysr fdnjbmud.
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