Der zweite Teil wurde gemeinsam mit der ModbusTCP-Organisation entwickelt; er spezifiziert die ModbusTCP-Protokolle für den Zugriff auf die CANopen-Geräte. Die generischen ASCII-Protokolle sind im dritten Teil spezifiziert. Alle Teile sind von der CiA-Webseite kostenlos herunterladbar.
„Der zunehmende Wunsch CANopen mit TCP/IP-basierenden Netzwerken zu verbinden, erfordert standardisierte Zugriffe auf CANopen-Geräte über ein entsprechendes Gateway,“ sagte Holger Zeltwanger, geschäftsführendes CiA-Vorstandsmitglied. Über solche Gateways können TCP/IP-Geräte CANopen-Geräte steuern, konfigurieren oder diagnostizieren. Die ASCII-Protokolle werden bereits in Paketverteilanlagen, Gewächshäuser sowie in Windkraftanlagen xualrsxeya. Qeex nivnsssayyda Xjiua yxm fui HqnazoZXT-Wzgaqlujuc cc nutvjnullgtgj Gtfttdqzioi fnz rpoxxsobb P/R-Ijoujdx bmydcimnzacmm.