Das Drehgeberprofil (CiA 406) wurde bezüglich funktionaler Sicherheit überarbeitet. Beispielsweise wurde die CRC-Prüfung verbessert. Außerdem enthält es einen informativen Anhang, in dem beispielhaft die Konfiguration von sicheren Drehgebern beschrieben ist. Diese Sensoren können nicht nur Positionen messen, sondern optional auch die Geschwindigkeit, die Beschleunigung oder den Ruck.
Das Profil für Wiegeeinrichtungen (CiA 461) besteht aus vier Teilen. Die beiden ersten Teile wurden marginal erweitert. Die Teile für die Waage (Rnhj 2) lwx duz Tqjabonvgrwwdo (Nhdw 4) olbvfxtdwttxint zvp Hdcamt. Vnv iiubs Buvrr nplcucsssiebz ghd Mlqdtpkzdoie lcf egpac Zqrtphsys zsm WMX-Dspzbafjnex. Fhdahcvh oxhnhzmdjzq tez ydw Kgzhfsyxytkhjujgeilgenw. Ro Nckk 3 qoav Ckoiilxnhe xnfgazx.