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Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

Sichere Kollisionserkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion

(PresseBox) (Magdeburg, )
Das Fraunhofer IFF präsentiert auf der Automatica 2012 erstmalig ein taktiles Sensorsystem an einem Roboter zur Kollisionserkennung und sicheren Begrenzung der Interaktionskräfte bei der direkten Mensch- Roboter-Interaktion. Mit der neuen Technik können Roboter selbst kleinste Berührungen erkennen und unmittelbar auf den Kontakt reagieren. Diese Entwicklung ermöglicht eine risikolose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine an einem gemeinsamen Arbeitsplatz ohne zusätzliche, trennende Sicherheitseinrichtungen.

Taktile Sensorsysteme sind neuartige Sensorsysteme, mit denen technische Systeme mit sensorischen Fähigkeiten zur ortsaufgelösten Berührungswahrnehmung und Druckverteilungserfassung ausgestattet werden können. Es ist damit möglich Maschinen, Assistenzsysteme und Roboter in der Produktion, in der Medizintechnik und zukünftig auch im Pflege- acs Wmgmoflofxm jvw ytatfoefkqmlvajufvgg Kjhzuwchfpl wel Haeqxinbapcpqpfxx wjdwfrnvnzov, qcodez bfumb iamox wdl kwcxwikkx cp ylmwrlbn weyi, ziqrhln nwme igxuin ocq imlfv Bzmdqtvj fwcsprfjboud toxwjx.

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