Lauterbachs TRACE32-ICD und PowerDebug Module, die über Parallelport, USB oder Ethernet an den Hostrechner angeschlossen werden können, ermöglichen über die JTAG-Schnittstelle des Prozessors einen sehr schnellen Zugriff auf alle chipinterne Einheiten wie Onchip Hardware Breakpoints, Peripherieeinheiten, Register und FLASH Memory. Selbstverständlich sind natürlich eine unbegrenzte Anzahl von Software Breakpoints im RAM- und im FLASH-Memorybereich, Debugging auf HLL- und Assemblerebene, die Möglichkeit der Programmierung des FLASH Speichers und der Support aller wichtigen C- und C++ Compiler.
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