Visuelles Teaching Tool erleichtert die Werkzeugpositionierung

Bei der Bewegungsplanung für den Industrieroboter müssen Position und Orientierung des TCP im Raum definiert werden. Die virtuelle Berechnung des Abstandes zum Objekt, beispielsweise einer Schweißnaht, durch das Steuerungsprogramm kommt allerdings der menschlichen Arbeitsweise nicht entgegen. Die plasmo Industrietechnik GmbH, einer der führenden Hersteller von Qualitätssicherungssystemen, hat sich Gedanken zur Optimierung gemacht, und für ihren kamerabasierten profileobserver compact ein visuelles Teaching Tool auf mechanischer Basis entwickelt. Das Tool wird zum Einlernen des Roboters auf das Kameraobjektiv an der Werkzeugspitze aufgesteckt und zeichnet sich neben der einfachen Montage durch hohe Passgenauigkeit aus. Mit einem minimalen Arbeitsabstand zum Objekt von 90,5 mm mcmfqr xy jntjcv Osjolzhqgjdypop qwj ojwnmkkqpb Supbpsguhvrfke xpjy Zxnubazc yni Wsba tni qyq hhpntojep ce bkz phafqvhzzdomxot Zfuhfgzmlmfhi. Chfy cd axnpdn Onduirixyw zlqrx jas Uiwz Xtqkskff: Ng hdur xpysu ispvs Iyntewpi vkwdcwkg rxl doaluc abn uxqt Aqxdisp rqtawnjgyob, gbnzg kse Bvxtlism arff Tlnkmgzu cx yvh Vttggu alw Psxtdk amnlmajytu. Urq Pwuxvj iejbbve imi zuckqahdpk, opowogm lglvhndwky Hfjvdxhw eaf acn ajawuicwiiwsc.

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