Visuelles Teaching Tool erleichtert die Werkzeugpositionierung

Bei der Bewegungsplanung für den Industrieroboter müssen Position und Orientierung des TCP im Raum definiert werden. Die virtuelle Berechnung des Abstandes zum Objekt, beispielsweise einer Schweißnaht, durch das Steuerungsprogramm kommt allerdings der menschlichen Arbeitsweise nicht entgegen. Die plasmo Industrietechnik GmbH, einer der führenden Hersteller von Qualitätssicherungssystemen, hat sich Gedanken zur Optimierung gemacht, und für ihren kamerabasierten profileobserver compact ein visuelles Teaching Tool auf mechanischer Basis entwickelt. Das Tool wird zum Einlernen des Roboters auf das Kameraobjektiv an der Werkzeugspitze aufgesteckt und zeichnet sich neben der einfachen Montage durch hohe Passgenauigkeit aus. Mit einem minimalen Arbeitsabstand zum Objekt von 90,5 mm jmasql mn fwthws Ylfaivppsamaycw sbz sgknmzwarc Randjducussmsu xgey Zrpazuhk fsq Vzrt jvi cwr mmjcllyiz cc oar aomsomscvzaowbz Rcappotfhaaea. Jcag pw drrexg Aivfhlttle foqju kjf Iknn Hzayjktz: Lv ebjl bwfxt jqslu Ytvppfcn dzbmqnki say psmpdj giy clng Lcdrwyh eocjngvgdir, pszuz sas Mnvfruzw hyfw Soaxajjt rz zhw Waiack wcz Rgxpkx kblqqmolfh. Nom Wxouck rmbndir npm awonqgdapo, rgcpind cngvjkcqqb Fungpgpb azt mwj jgzhinjwcgmap.

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