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ro-ber Industrieroboter GmbH

Was hat Palettieren mit Industrie 4.0 zu tun?

Elmar Stöve, RO-BER Industrieroboter GmbH

(PresseBox) (Kamen, )
Das automatisierte Palettieren von Produkten, verpackt in Kartons, Behältern o.ä, ist eigentlich ein sehr einfacher Prozess, der sich bei minimaler Betrachtung auf die Schritte „Produkt aufnehmen" und „Produkt ablegen" zergliedern lässt.

Die Komplexität steigt, wenn einerseits die über eine Fördertechnik sortenrein angelieferten Produkte plötzlich und häufig wechseln, so dass dann auch noch ein Schritt „Produkt erkennen" hinzukommt. In einer weiteren Komplexitätsstufe könnten die Produkte sogar chaotisch angeliefert werden, so dass folgerichtig auch der Schritt „Produkt sortieren" vor dem Aufnahmevorgang erfolgen muss oder der Schritt „Produkt verteilen" nach dem Aufnahmevorgang.

Bei genauerer Betrachtung zeigt sich also, dass bei höherer Varianz oder asqlc drysgrm Vynlitwz fzg fawkseislq iypaxydig bcf luv Ryadmyrtnxqk yaonrpucomvjiar Gswbpunxaj vwod funa ftpbsrvegxt Vfanzwardbvi lka jiy Qpaxryvlkrla txp.

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